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由單片機產生驅動脈沖信號，步進電機的驅動器收到驅動脈沖信號后，步進電機將會按照設定的方向轉動一個固定的角度，將電脈沖轉化成交位移。電機的轉速由脈沖信號頻率來控制決定，再由電機控制工作臺進行送料沖壓。送料機采用伺服電機控制工作臺進行送料的優點：
1、低功耗，低電壓。在許多沒有電力供應的應用場合，較低的功耗和工作電壓是生產便捷化的必要條件。
2、可靠性高，由于送料機構外部由步進電機控制，所以每次的行程都是固定值。
3、可以連續生產，并且能實現一人控制幾臺機器。
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