沖床機械手
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視頻展示
詳細說明
三軸沖壓（水平搬運）機械手
所有軸全部采用伺服電機驅動
J1軸（上下升降軸）采用絕對值伺服。
J2軸（主旋轉軸） 采用機器人減速機+高速，高分辨率絕對值伺服。
J3軸（前后伸縮軸）采用臺灣產線性模組滑臺+高速，高分辨率絕對值伺服。
機器人機身及主旋轉軸殼體全部開模鑄造成型，一體式結構，強度高、美觀。
² 最大負載：5KG 活動半徑：1250MM
² 重復定位精度：±0.1MM
² 安裝方式：落地式
² J1軸上下行程：400MM J2軸主旋轉角度：270°
² J3軸伸縮距離：500MM
² J1軸最高升降速度：1.6M/S J2軸最高升降速度：225°/S
² J3軸最高升降速度：2.0M/S
² 設備重量：200KG 環境溫度：0-45℃
² 濕度：30%到最大95%，不結露
² 本體噴漆：米白色（可指定其他顏色）
² 效率：J2軸180°擺角抓取與擺放實測單循環時間4.0S。
四軸沖壓（水平搬運）機械手，手臂型號：CY4Z-05
所有軸全部采用伺服電機驅動
J1軸（上下升降軸）采用品牌絕對值伺服。
J2軸（主旋轉軸） 采用進口機器人減速機+高速，高分辨率品牌絕對值伺服。
J3軸（前后伸縮軸）采用臺灣產線性模組滑臺+高速，高分辨率品牌絕對值伺服。
J4（水平翻轉軸） 采用行星減速機+高速，高分辨率品牌絕對值伺服。
機器人機身及主旋轉軸殼體全部開模鑄造成型，一體式結構，強度高、美觀。
² 最大負載：5KG 活動半徑：1250MM
² 重復定位精度：±0.1MM
² 安裝方式：落地式
² J1軸上下行程：400MM J2軸主旋轉角度：270°
² J3軸伸縮距離：500MM J4軸旋轉角度：220°
² J1軸最高升降速度：1.6M/S J2軸最高升降速度：225°/S
² J3軸最高升降速度：2.0M/S J4軸最高升降速度：360°/S
² 設備重量：200KG 環境溫度：0-45℃
² 濕度：30%到最大95%，不結露
² 本體噴漆：米白色（可指定其他顏色）
² 效率：J2軸180°擺角抓取與擺放實測單循環時間4.0S。
二、控制器系統
² 基于觸摸屏+PLC的工業機器人控制系統
² 全中文7寸觸摸屏操作系統。
² 內置沖床行業編程軟件工藝包，支持拖動示教功能。
² 支持多種產品程序存儲，具備與任何沖床連線，互鎖功能。
² 相鄰兩臺機器人具備通訊功能，支持從左至右或右至左上下料切換。
² 內部集成用戶控制信號，支持外圍抓手的控制。
² 配備數顯真空檢測裝置。
² 所有外部連線采用快速插頭連接。
² 最大功率：2.3KW。
² 電控箱：一體式電箱。
² 配支架式可移動示教盒，示教盒電纜長度3m。
² 防護等級：ISO5級。
² 濕度：最大95%，不結露。
² 環境濕度0-45℃
電源：單相變壓器，單相加地線，220V電壓
